Одиссей идёт вперёд. Зена – Габриэль : «Я…» – «Я понимаю». - «Он должен принять решение, не думая обо мне. Я не должна влиять на его выбор». – «А если он решит покинуть Итаку?» – «После таких слов?» – «Он раскусит тебя. Он слишком умён». – «Может, мы уживёмся втроём?… Ладно, пошли, у нас много дел».

Пираты пытаются натянуть тетиву, но ни у кого не получается. Зена и Габриэль в накидках служанок разносят бокалы. Одиссей в хламиде крестьянина в толпе. К нему подходит собака, но он отгоняет её: «Аргус, пошёл прочь!» Очередному воителю не повезло с луком, он жалуется, что это не по силам никому, кроме Одиссея. Одиссей просит дать ему попробовать, ведь Пенелопа сказала, что попробовать может каждый - почему бы не крестьянин? Разбойники недовольны, но дают ему шанс. Он пытается натянуть тетиву, но дело идёт туго. Зена нарочно роняет бокал, нагибается за ним, проползает под столом и с того конца помогает согнуть лук и подтянуть тетиву. Одиссей сделал то, что и было положено по легенде, говорит, что он и есть Одиссей, царь Итаки. Завязывается схватка. Одиссей отбивается сначала луком, потом сражается на мечах с главным разбойником; Зена тоже дерется мечом, Габриэль - мебелью. Когда враги разогнаны, Пенелопа и Одиссей называют друг друга по имени. Зена: «Идём, Габриэль».

Берег, корабль, моряки подтягивают верёвки: «Всё готово!» – «Хорошо! поднять паруса!» – «Есть, Зена!» Приходит Одиссей: «Здравствуй, Зена! Я еду с тобой». Зена отказывается взять его с собой и советует ему вернуться домой, к Пенелопе, хоть он её и не любит, но Пенелопа-то его любит… И он научится любить Пенелопу. «Иди домой. Ты вернёшься домой и забудешь обо мне». – «А ты не забудешь обо мне?» – «Я не отниму тебя от дома и жены. Иди домой».

Зена всходит на палубу, становится к штурвалу. Габриэль:

- Как ты?

- Отлично. Ну, может не отлично, но ничего. Он научится любить её. Она сильная женщина, раз выстояла против пиратов.

- Одиссей знает, что ты помогла с луком?

- Никто не знает. Это его легенда. Пусть его народ знает, что Одиссей натянул тетиву. Я сделала счастливым дорогого мне человека. Лучшей награды мне не нужно.

С берега Одиссей и Пенелопа машут руками. Зена командует поднять паруса. Её корабль уплывает.