Мы, русские, всегда тянулись к Древней Греции, в то время, как Запад – к Древнему Риму. Видимо, этим объясняется то, что мы чаще употребляем «Геракл», а «Геркулес» - очень редко. Хотя, конечно, каждый знает, что это одно и то же лицо, так же как Ахилл и Ахиллес. Лично мне больше наш вариант, но это ...